Motorul pas cu pas față de motorul de curent continuu
Stepper Motor vs Motorul DC
Principiul utilizat în motoare este un aspect al principiului inducției. Legea afirmă că dacă o încărcătură se mișcă într-un câmp magnetic, o forță acționează asupra încărcării într-o direcție perpendiculară atât pe viteza încărcăturii, cât și pe câmpul magnetic. Același principiu se aplică și pentru un debit de încărcare, apoi este curent și conductorul transportă curentul. Direcția acestei forțe este dată de regula lui Fleming. Rezultatul simplu al acestui fenomen este că dacă un curent curge într-un conductor într-un câmp magnetic, conductorul se mișcă. Toate motoarele lucrează la acest principiu.
Mai multe despre motorul DC
Motorul DC este alimentat de la surse de curent continuu și sunt utilizate două tipuri de motoare de curent continuu. Acestea sunt motorul electric periat DC și motorul electric fără perii DC.
În motoarele periate, periile sunt folosite pentru a menține conectivitatea electrică cu înfășurarea rotorului, iar comutația internă modifică polaritățile electromagnetului pentru a menține mișcarea de rotație susținută. La motoarele de curent continuu, electromagneții permanenți sunt utilizați ca statori. Bobinele rotorului sunt toate conectate în serie și fiecare joncțiune este conectată la o bară a comutatorului și fiecare bobină de sub poli contribuie la producerea de cupluri.
În motoarele cu curent continuu mic, numărul de înfășurări este scăzut, iar doi magneți permanenți sunt utilizați ca stator. Atunci când este necesar un cuplu mai mare, numărul de înfășurări și intensitatea magnetului sunt mărită.
Al doilea tip este motoarele fără perii, care au magneți permanenți ca rotor și electromagneții sunt poziționați în rotor. Motorul DC bruscless (BLDC) are multe avantaje față de motoarele cu curent continuu percutat, cum ar fi o fiabilitate mai bună, o durată de viață mai lungă (fără perie și o eroziune a comutatorului), un cuplu mai mare per watt (eficiență sporită) și un cuplu mai mare pe greutate, reducerea generală a interferențelor electromagnetice (EMI), zgomot redus și eliminarea scântei ionizante de la comutator. Un tranzistor de mare putere încarcă și acționează electromagneții. Aceste tipuri de motoare sunt utilizate în mod obișnuit în ventilatoarele de răcire ale computerelor
Mai multe despre Stepper Motor
Un motor pas cu pas (sau motor pas) este un motor electric DC fără perii în care rotația completă a rotorului este împărțită într-un număr de pași egali. Poziția motorului poate fi apoi controlată prin menținerea rotorului la unul dintre acești pași. Fără senzor de feedback (un regulator cu buclă deschisă), acesta nu are feedback ca servomotor.
Motoarele pas cu pas au mai multe electromagneți proeminente dispuse în jurul unei bucăți centrale de fier sub formă de angrenaj. Electromagneții sunt alimentați de un circuit de control extern, cum ar fi un microcontroler.Pentru ca arborele motorului să se rotească, primul electromagnet este alimentat cu curent, ceea ce face ca dinții roților dințate să fie atrași magnetic de dinții electromagnetului și să se rotească în acea poziție. Atunci când dinții angrenajului sunt aliniați la primul electromagnet, dinții sunt decalați de la un electromagnet următor cu un unghi mic.
Pentru a muta rotorul, electromagnetul următor este pornit, oprind celelalte. Acest proces este repetat pentru a da o rotație continuă. Fiecare dintre aceste rotații ușoare este numită "pas". Un număr întreg de pași multiple completează un ciclu. Folosind acești pași pentru a porni motorul, motorul poate fi comandat pentru a obține un unghi precis. Există patru tipuri principale de motoare pas cu pas; Magnet de pas cu pas permanent, pas cu sincronizare hibridă, pas cu pas reluctanță variabilă și motor pas cu pas
Motoarele stepper sunt utilizate în sistemele de poziționare a mișcării.
Motorul DC vs. motor Stepper
• Motoarele DC folosesc surse de curent continuu și sunt clasificate în două clase principale; cu motor brushless și fără perii, în timp ce motorul Stepper este un motor DC fără perii cu caracteristici speciale.
• Un motor de curent continuu (cu excepția conectării la servomotoare) nu poate controla poziția rotorului, în timp ce motorul pas cu pas poate controla poziția rotorului.
• Etapele motorului pas cu pas trebuie controlate cu un dispozitiv de comandă precum un microcontroler, în timp ce motoarele de curent continuu generale nu necesită astfel de intrări externe pentru funcționare.
